自动驾驶级别是如何划分的？

自动驾驶级别通常是按照美国汽车工程师学会（SAE）的分级制度来划分的，从 L0 到 L5 共六个等级。

L0 级是无自动，车辆驾驶完全依靠驾驶员手工操作，比如油门、刹车、方向盘等，像定速巡航这种只能设定固定速度，车辆不会自动调整的也属于 L0 级。

L1 级叫做“部分驾驶辅助”，车辆具有主动巡航或车道保持系统中的一种，开启后能为驾驶员提供手或脚一个操作维度上的部分放松，比如 ESP 电子车身稳定系统或 ABS 防锁死刹车系统等。

L2 级是“组合驾驶辅助”，像自适应巡航加车道保持同时作用，能共同主动巡航和保持车道，车辆自动行驶在车道线良好的封闭道路上，为驾驶员提供手和脚两个维度上的部分放松，但驾驶员仍需专心路况。

L3 级为“有条件自动驾驶”，汽车能在特定道路上实现完全自动驾驶，驾驶员可转换成乘客，不过要能自动检测环境变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式。

L4 级是“高度自动驾驶”，相比 L3 级，它能在特定道路条件下具备安全处理一切紧急状况的能力，车辆系统能完全解放驾驶员的双手双脚操作以及对交通环境的注意力，甚至可以取消方向盘、刹车油门踏板。

L5 级则是“完全自动驾驶”，不受道路条件限制，在任何道路都能自动驾驶，相当于车自带一位完全称职的专职司机，是真正意义上的自动驾驶。

中国工信部也公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，参考了 SAE 的分级框架，二者对每个具体的驾驶自动化功能分级结果基本一致。

目前普遍采用的还是 SAE 的分级制度，我们常见的是 L2 级，部分国产车推出了 L3 级的概念。

最低级的 L0 基本无自动驾驶功能，L1 仅提供警告或瞬时辅助，L2 是在 L1 基础上加入部分自动加减速或转向辅助，车仍以驾驶员驾驶为主。而 L3 级开启自动驾驶功能后驾驶员可不管操作，L4 级可称为真正自动驾驶，L5 级是自动驾驶的最高级别。