奔驰 EQS 的智能驾驶辅助系统靠谱吗？

奔驰 EQS 的智能驾驶辅助系统有靠谱的一面，也存在一些限制。

它配备了多达 350 个传感器的智能驾驶辅助系统，在法规允许下可实现 L3 级别自动驾驶。在特定道路如高速公路上能自行行驶、变道、超车等，还能检测与前方车辆的距离，适当保持车距，识别车道并保持在车道中心。最大的优势是驾驶者在特定情况下不必握住方向盘甚至可以分心看电视，相比仍处于 L2 级的特斯拉等品牌有明显进步。

不过，自动驾驶模式下最高时速为 60 公里/小时，速度较慢。在高速公路的某些路段如通过有休息区或出入口道路的路段时，自动驾驶模式会被取消，需要人工干预驾驶。在拥堵道路上，汽车识别前方漂浮在广告牌上的道路警告信号存在问题，会导致自动驾驶被迫解除。

此外，DRIVE PILOT 自动驾驶系统不能在 60km/h 以上的时速使用，超过 60km/h 就自动退出；不能在光线不好的情况下使用，比如晚上或者雨雪天气均不能使用；不能在路况复杂的城市开放道路上使用，甚至使用这套系统的高速公路还必须要有高精地图覆盖。总的来说，这套系统只能在路况较好，且速度低于 60km/h 的时候使用。

奔驰这套 L3 自动驾驶系统配备了 26 个传感器，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。以 S 级为例，在前格栅中央分布着三个传感器，上方中央的传感器为毫米波雷达，其水平感知角度为 90 度，垂直感知角度为 9 度。双目前视摄像头，激光雷达是法雷奥的 SCALA 2，可看到人眼、摄像头和毫米波雷达看不到的物体，能精确到厘米。再加上先进的算法，这套雷达能识别车身周围的物体，区分动态和静态物体。法雷奥第二代 SCALA®激光雷达可利用其软件将来自传感器的原始数据转化为有用数据，在下雨天的时候，可抵消雨滴对其光脉冲造成的“回波”，从而透过雨滴观察并测量雨滴密度。但为了安全起见，DRIVE PILOT 自动驾驶系统还是将恶劣路况排除在外。

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