丰田混动技术的研发历程是怎样的？

丰田混动技术的研发历程始于 1969 年，当时就开始了相关研发工作。

1977 年东京汽车展上，丰田的燃气涡轮发动机和电动机的混合动力车备受关注。

1993 年，丰田启动 G21 项目研究电动汽车和混动车型。

1997 年 3 月，推出自行开发生产的“THS”（TOYOTA 混合动力系统），同年 12 月，世界首款量产混合动力车 PRIUS 普锐斯上市销售，采用 1.5L 直列四缸发动机（1NZ-FXE）、288V 永磁交流电动机、P110 型号的 E-CVT 变速箱及镍氢电池组成第一代 THS 混动系统，官方宣称理论油耗 3.57L/100KM。初代普锐斯成本高，售价低，在日本本土销售不佳，但推广到北美和欧洲市场后，到 2003 年全球销量累计达 12.3 万辆。

2003 年，第二代普锐斯销售，采用五门掀背设计，车身尺寸变大，发动机还是 1.5L，但最大功率提升至 57KW，E-CVT 型号升级为 P112，电压提升到 500V。这一代将环保和动力考虑进去，加入 VVT-i 可变正时气门技术提高动力，还扩大了适配车型，如凯美瑞混动。

2005 年 12 月第二代普锐斯进入中国市场，虽价格贵销售不佳，但在国际市场成绩不错，到 2011 年停产时全球销量 119.2 万辆。

2005 年，丰田还推出搭载 3.3L 的 V6 发动机（3MZ-FXE）并匹配 P310 的 E-CVT 和后桥电机的车型，如汉兰达和雷克萨斯 RX450h。

2009 年 5 月，第三代普锐斯发布。

目前，丰田在约 80 个国家及地区销售 13 款混合动力乘用车和 3 款混合动力商用车。未来，丰田计划到 2025 年年底将 10 款混合动力车型投入市场。

丰田从 1997 年开始，发展了四代普锐斯，两代 THS 系统，且经历了一次大升级。第一代普锐斯开创使用阿特金森循环发动机，第二代沿用并提升功率。

总之，丰田混动技术不断创新进步，成为其核心竞争力，为汽车工业可持续发展贡献巨大。