目前有哪些汽车品牌已经具备 L4 自动驾驶的能力？

目前已经具备 L4 自动驾驶能力的汽车品牌有很多。

像长安，其 CS85 就有相关能力；Apollo 红旗的 E-HS3 也在此列；广汽新能源的 AION S 同样具备。

还有特斯拉，Model 3 和 Model S 都能实现 L4 自动驾驶。小鹏汽车的 P7 也有这方面的出色表现。

奔驰的 S 级、奥迪的 A6L 也是具备 L4 自动驾驶能力的车型。

极狐阿尔法 S Hi 版、AITO 问界 M7、阿维塔 11 也拥有此项功能。

集度 ROBO01 虽定位 L4 级，但实际可能以 L2+级别功能提供服务。

九识智能发布的 Z2、Z5、Z8 和 Z10 这四款车也是 L4 级无人车。

智己汽车基于与 Momenta 联合打造的“一段式端到端直觉式智驾大模型”，成为了行业内首个同时具备 L2、L3、L4 级智能驾驶量产能力的品牌。

另外，在第七届中国国际进口博览会上展出的小马智行与丰田共研和生产的 L4 无人驾驶车型纯电铂智 4X Robotaxi 概念车，已在进行相关生产准备工作，计划 2025 年至 2026 年向一线城市投放千台，开展全无人 Robotaxi 服务。

需要注意的是，这些车型大多只能在限定的道路和环境中实现无人驾驶，且需要特殊地图的支持。