如何判断特斯拉辅助驾驶是否正常工作？

要判断特斯拉辅助驾驶是否正常工作，可以从以下几个方面来看。

首先，在行驶中连续向下拨动两次右侧挡杆之后，触摸屏上方显示了蓝色的方向盘图标，且车道线也变蓝，这说明车辆已启用自动辅助转向功能。

其次，在车道线内保持跟车巡航时，如果车辆长时间未探测到双手扶在方向盘上，触摸屏会出现“请轻扶方向盘”的提醒。要是按警报提示轻扶方向盘，或开启转向灯，或使用方向盘上的滚轮，能使车辆探测到驾驶员的双手从而消除警报。

还有，如果触摸屏出现“本次驾驶无法再次激活辅助转向”，这是因为驾驶员多次无视车辆的提醒未将双手扶在方向盘上，自动辅助转向功能在本次驾驶途中被禁用。此时，停车后将车辆换入“P”挡，再次启动车辆后可恢复使用。

另外，通过手动操控方向盘、踩下制动踏板、向上拨动换挡杆都可以取消自动辅助转向功能。取消时，车辆会发出蜂鸣声，蓝色方向盘图标会变为灰色，或此图标消失。

而在辅助驾驶时，为避免驾驶者完全脱管，特斯拉会检测方向盘的转动情况，如果十几秒没有检测到方向盘施加力或者操作按钮，会蜂鸣或屏幕闪动提示，长时间不理会，车机自动退出辅助驾驶，并在此次行程中禁止使用，驾驶员可以通过轻微转动方向盘或者拨动两个滚轮来回馈系统。

最后要注意，在标线不清晰的时候，及时解除辅助驾驶比较安全。

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