如何判断电动助力转向系统是否出现故障？

要判断电动助力转向系统是否出现故障，可以从以下几个方面入手。

首先是转向沉重，可能是动力转向系统含大量空气，液压管路有异物卡滞流量控制阀，连接部位松动致转向液泄露，转向器活塞缸磨损、油封密封不良或控制阀损坏。

其次是转向有异响，原因包括转向系统过度负荷致定、转子磨损，转向器、转向泵安装松动，内部磨损及齿轮、齿条调整不当。

再者是转向系统漏油，要检查动力和转向系统连接件及连接部位。

此外，转向系统警告灯也能提示，黄色灯亮表明部分失灵，红色灯亮则完全失灵。

平常可检查方向盘与转向柱、十字节与转向柱及方向机的连接是否松动，方向机横拉杆内球头是否松动、外球头是否锈蚀。

还能通过自诊断操作来判断，比如检查 EPS 故障警告灯，正常是点火开关打开时亮起，发动机启动后熄灭。自诊断操作时，将万用表正极探针连诊断插座 2 号端子，负极用铁连接，打开点火开关读取故障代码。知道故障代码后，先拆下蓄电池负极线清除代码，若反复出现则证明故障存在。以三菱微型车为例，故障代码 41 要检查电机及相关接线和电子控制单元；代码 42 要检查电线，若相关代码同时出现则考虑扭矩传感器系统或转向器总成异常；代码 43 不转动方向盘启动发动机检查，再现则检查电子控制单元和电线；代码 44 再现时检查电机相关电线，可更换电控单元对比检查。

同时要检查扭矩传感器，包括电阻和电压，还要检查电磁离合器。对电机可断开连接器，加蓄电池电压看是否旋转。检查速度传感器要查看其旋转是否顺畅及电阻是否正常。

电动助力方向跑偏的话，先了解控制环节，包括传感器、转向机控制模块、CAN 数据总线和转向电机。跑偏产生原因可能是定位数据问题，如主销内倾、后倾、车轮外倾、前束，特别是后倾、外倾和前束，定位调整不当也会影响。处理方案是确认症状，通过不同车速区间的试车，包括匀速行驶和急加油门，低速跑偏可能要做基本设定，中高速跑偏用四轮定位仪调整。

直线行驶方向盘不正，轻微的可调整方向盘，严重的要确定定位数据状态，不能随意调整左右横拉杆。

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