lidar 激光雷达的安装方式有哪些

lidar 激光雷达的安装方式主要有以下几种：

1. 安装 1 颗：

- 最常见的是安装在车顶正中间（瞭望塔），也有少量车型安装在前格栅位置。

- 当安装在车顶时，一般会根据引擎盖的位置，将 FOV 下倾 1 - 2°安装，以获得最佳检测性能。

- 优点是检测视野好，不易被沙石溅射和碰撞损坏；缺点是更易受太阳光直射，对工作温度要求高，不便于清洗，车辆正前方有 7 - 15m 左右的盲区。

- 示例有蔚来 ET7。

2. 安装 2 颗：

- 通常布置在车辆前部两侧，如靠近车灯位置或前侧左右保险杠处。

- 优点是无近距离盲区，易清洗，不易受太阳光直射；缺点是安装位置低，易被沙石溅射和碰撞损坏，防污和售后成本高。

- 示例有小鹏 P5 和集度汽车（但集度汽车的设计在量产时被取消）。

3. 安装 3 颗：

- 1 颗瞭望塔+2 颗侧面：1 颗瞭望塔式的前向激光雷达，2 颗侧后向激光雷达在两侧的前翼子板，可帮助驾驶员监测盲区，提升安全性。

- 示例有蔚来 ET9 和威马 M7。

- 1 颗车头+2 颗侧面：主要是华为系的车型采用这种安装方式，如阿维塔 11。

- 这种方式外观设计和散热难度低，但位置偏低，易受污染和破坏，维修成本高。

4. 安装 4 颗：

- 示例有路特斯 Eletre，车顶前后各布置 1 颗，左右前翼子板处各布置 1 颗；机甲龙车头前部布置 3 颗，后向布置 1 颗，可实现激光 360 度全视角覆盖。

5. 安装 5 颗：

- 目前市面上布置 5 颗雷达的只有本田 Legend Hybrid EX，在 2021 年 3 月发布，采用前 2 后 3 的布置，不过该车型限量生产 100 台，以租赁形式在日本本土销售。

在 L2 级自动驾驶系统中，车顶位置装配 1 颗激光雷达是较主流的方案；在 L2+、L3 场景，也有许多车型装配 2 个补盲激光雷达；4 颗及以上数量的激光雷达，因成本较高，实际量产车中使用较少。

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