小米汽车 SU7 的智能驾驶系统怎么样

小米汽车 SU7 的智能驾驶系统表现出色。

在高速领航方面，能自动跟车、保持车道、超车，根据前车状态调整自身速度和间距，准确判断超车时机并完成动作。

城市领航上，可识别红绿灯、行人、车辆等，遵循交通规则做出驾驶决策，如遇红灯停车、绿灯起步，主动避让行人。

泊车辅助功能强大，具备一键代客泊车和智能泊车辅助，最长支持 2km 停车场路线，自动找车位并避让障碍物。

其驾驶体验拟人，轨迹平滑自然，急加速和急刹车减少，能智能预判规划最佳路径，提前做出合理决策，提供舒适驾乘体验。

应对复杂场景能力提升，在 VLM 视觉语言大模型加持下，实时分析路面情况，识别特殊路况并提示驾驶员，增强行驶安全性。

具备端到端能力，实现行车、泊车全场景端到端自动驾驶体验，从车位启动到上车使用，包括 ETC、闸机卡口通行，全程无断点。

SU7 入门版配置英伟达 Orin 芯片，算力 84TOPS，实现 32 项智能驾驶功能，交付即用高速 NOA，依靠 11 颗高清摄像头、1 颗毫米波雷达和 12 颗超声波雷达支撑。

智能泊车辅助的机械库位泊入有难度，依靠摄像头，可能因颜色识别产生 BUG，解决方案是车后方高、低两颗摄像头组合。

Orin 芯片后续可能开发“通勤路线智能驾驶”功能。

激光雷达非自研，128 线、最远探测 200 米、153 万每秒点云，由禾赛提供，小米自研激光雷达部分算法。增加 1 颗激光雷达、2 颗毫米波雷达和两颗 Orin-X 芯片，算力 508TOPS，实现诸多功能。

超分辨率占用网络技术能实现小于 0.1 米误差精度，识别异形障碍物种类无上限。

感知决策大模型与特斯拉逻辑相似又不同，小米先在泊车域验证，后续可能发展到智能驾驶域。

融合人车家生态圈后，智能驾驶可玩性增加，如车到家附近激活回家模式，语音控制车辆从车库泊出。

SU7 智能驾驶辅助系统有效减轻驾驶压力，跟车和道路识别能力在城市拥堵路况表现较好。

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