L2 级别自动驾驶对驾驶员的要求是什么？

L2 级别自动驾驶对驾驶员的要求是全时参与驾驶，并能随时介入，在紧急情况下和系统要求时须随时接管。

L2 级自动驾驶能同时提供转向和速度控制，比如自适应巡航系统能根据前车速度自动调节跟车速度，并保持安全距离；车道保持辅助系统能让车辆在道路中间行驶。但这只是辅助，驾驶员不能完全依赖。

比如在恶劣天气或道路标线不清晰时，车道保持辅助系统可能会失效。而且目前法规不允许驾驶员长时间放开方向盘。

L2 常见的技术方案有 1R1V(3R1V)方案、5R1V(5R5V)方案和 1R8V 方案，不同方案在传感器布局和功能上有差异。

电子电气架构也在不断演进，从分布式 ECU 发展到域集中计算平台。

L2 自动驾驶面临不少挑战，在安全方面，比如感知距离和人类反应时间冲突、静态物体识别能力不足、路面和环境条件感知能力缺乏等，需要通过路端检测、云端广播等方式解决。在 ODD 方面，L2 自动驾驶车辆在城市道路和停车场泊车功能上受限，城市道路有红绿灯识别和高精地图覆盖更新的问题，停车场泊车存在遮挡环境定位能力缺失和缺乏行业标准化方案的限制。

总之，驾驶员使用 L2 自动驾驶时要保持专注，熟悉车辆功能，随时准备接管，保障驾驶安全。

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