双叉臂式独立悬架的工作原理是什么？

双叉臂式独立悬架的工作原理是这样的。

它有上下两个叉臂，横向力能由这两个叉臂同时吸收，支柱主要承载车身重量，所以横向刚度大。

其上下两个 A 字形叉臂可以精确设定前轮的各种参数，比如前轮转弯时，上下两个叉臂能一起吸收轮胎所受的横向力，加上两叉臂的横向刚度较大，转弯侧倾就比较小。

双叉臂式独立悬架通常采用上下不等长叉臂，上短下长，能让车轮在上下运动时自动改变外倾角，减小轮距变化和轮胎磨损，还能自适应路面，轮胎接地面积大，贴地性好。

双叉臂式独立悬架运动性出色，被法拉利、玛莎拉蒂等超级跑车采用。从结构上看，它由上下两根不等长 V 字形或 A 字形控制臂以及支柱式液压减震器构成，一般上控制臂短于下控制臂。上控制臂一端连着支柱减震器，另一端连着车身；下控制臂一端连着车轮，另一端连着车身。上下控制臂还通过一根连接杆相连，这根连杆也与车轮连接。

对于前轮驱动的车型，前轮的双叉臂悬架在上下控制臂间除了传动机构，还有转向机构，这让结构更复杂。在转向机构中，转向主销由转向托盘与上下控制臂的连接位置和角度确定，转向轮能绕主销转动，也能随下控制臂上下跳动。

双叉臂悬架一般用球头连接满足前轮运动需求，不过由于上下控制臂长度差问题，如果长度差过小，车轮抖动时左右轮距偏大，轮胎外侧磨损快；长度差过大，车轮转向时外倾角大，轮胎内侧磨损快。所以可增加上下控制臂长度来控制轮距和外倾角变化。

另外，双叉臂悬架的上下控制臂能抵消横向作用力，支柱减震器就只应对车轮上下抖动，弯道方向稳定性好，像马自达 6 用的就是双叉臂悬架，弯道侧倾小，车身整体感好。

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