泊车辅助与自动驾驶中的泊车功能有何关联？

泊车辅助与自动驾驶中的泊车功能有关联也有区别。

泊车辅助系统发展至今，已历经多代。第一代 APA 自动泊车，依赖超声波雷达感知环境，驾驶员需在车内监控，属于 SAE Level 2 级。

第二代 RPA 远程遥控泊车，基于 APA，增加了车载蓝牙模块，驾驶员在车外观察即可，属 SAE Level 2+级。

第三代自学习泊车，加入鱼眼相机和 SLAM 技术，能学习并模仿驾驶员泊车路线，控制距离扩大到 50 米内。

第四代 AVP 自动代客泊车，主要应用于办公楼或商场停车场，为解决停车难痛点，需提升汽车远距离感知能力，前视摄像头成最优方案，还需引入停车场高精度地图和相关定位技术。

自动驾驶中的泊车功能更加智能和高级。比如自学习泊车能让汽车记住驾驶员的泊入和泊出操作，并自主完成。AVP 自动代客泊车能在驾驶员下车后自行找车位停车，并在接到指令后驶到指定地点。

总之，泊车辅助系统不断进化，从简单的辅助到高度智能的自动驾驶泊车功能，都离不开车载传感器技术、算法、通信技术等的发展。未来，随着技术越发成熟，泊车将更加便捷高效。

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