奥迪在自动驾驶方面有哪些进展

奥迪在自动驾驶方面进展显著。

奥迪中国研发团队在延崇高速公路封闭路段进行了乘用车编队的 L4 自动驾驶及网联汽车相关演示，覆盖 7 个高速公路驾驶场景。

演示车辆组成车队，完成了奥迪 L4 自动驾驶与基于 C-V2X 的车路协同集成演示。车辆能在收到限速预警、道路施工预警、前方堵车重点提醒、高优先级别车辆让行等 C-V2X 车路协同信号后，自动进行车速调整或变道超车等动作。

该测试路况复杂，技术难度大，隧道和高架路段高达 94%以上，奥迪团队自主解决了隧道内无 GPS 定位信号的难题。

奥迪自动驾驶子公司与 Luminar 公司展开合作，Luminar 的高功率激光雷达将帮助奥迪自动驾驶系统检测前方 250 米内的道路障碍。

奥迪智能驾驶公司着眼于让自动驾驶系统得到更广泛应用，包括高速公路，且正在慕尼黑及其周边地区测试自动驾驶车辆。

早在 2009 年，奥迪自动驾驶技术在 TTS 上面试验成功，名为 Shelley 的 TT-S coupe 正在研发中，并计划参加登山活动。

在 2021 世界物联网博览会上，奥迪成为全球首家在公开道路上演示融合 V2X（车对外界）L4 自动驾驶的车企，通过 6.5km 自动驾驶测试路线上的 13 个应用场景，展现了 V2X 优化驾驶安全性、舒适度和交通流畅度的功能。奥迪还首次展示了 V2P 技术，能感知行人横穿马路等行为。

在量产方面，奥迪将向中国市场推出配备相关功能的 A7L 和 A6L，并引入三个 V2X 功能。

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