蔚来 ET5 的智能驾驶系统有何特点？

蔚来 ET5 的智能驾驶系统具有诸多特点。

硬件上，标配 NIO Aquila 超感平台，全车有 33 个高性能传感器，包括 11 个 800 万像素高清摄像头、12 个超声波雷达、1 个超远距高精度激光雷达、5 个毫米波雷达、2 个高精度定位单元、1 个车路协同感知和 1 个增强主驾感知。其中 11 个 800 万像素高清摄像头采用独特的“瞭望塔式布局”，能减少盲区与遮挡，监测范围更广。超远距高精度激光雷达有 120 度超广视角、等效 300 线超高分辨率、最远探测 500 米距离和聚焦功能。

软件方面，搭载 NIO Adam 超算平台，配备四颗 NVIDIA Drive Orin 芯片，平台总算力高达 1016 TOPS，采用双冗余设计，能应对硬件每秒产生 8 个 G 的数据。标配 19 项辅助驾驶功能，未来通过 OTA 升级丰富各种场景功能，目前 NAD 系统采用按月开通、付费的服务订阅模式。

实测中，80km/h 时速开启自适应巡航，跟车减速动作自然流畅，高速过弯时弯道保持功能能将车辆保持在车道中部，打灯变道功能成功率极高。视觉融合泊车系统应对常规侧方位停车没问题，障碍侧方位停车后需人工接管，自动泊车有实时影像、行车规划轨迹线和 NOMI 语音提示。

蔚来智驾愿景是“减少事故、解放精力”，目前安全是人驾的 6.8 倍，目标 2025 年达 10 倍。ET5 在高难度场景评测中表现优秀，如在路口电摩左转抢行、临危止步的儿童等场景中预警和制动介入出色。

蔚来还搭建了成熟高效的数据闭环系统，积累超 20 亿公里事故和避险数据，用于模型训练。同时打造了蔚来世界模型 NWM ，能每 100 毫秒推演出 216 种可能场景。

ET5 旅行版智能驾驶辅助系统配备 NOP+增强领航辅助，能自主进出匝道并保持横向安全距离，提供 8 种驾驶模式应对复杂路况，全系标配 Aquila 蔚来超感系统与 NIO Adam 蔚来超算平台，硬件包含 33 个高性能传感器和 4 颗 NVIDIA Orin X 芯片，算力达 1016 Tops，实现 23 项安全与驾驶辅助功能，高速路段可自动驾驶、自动变道和增减速，自动泊车等功能紧急情况能提供帮助，但城市道路遇到施工路段等需人工干预。

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