自动驻车功能的工作原理是什么

自动驻车功能的工作原理是通过车身稳定控制系统（ESP）来实现对四轮刹车的控制。

车辆的 ECU 电脑会利用安装在车上的传感器获取车身水平度和车轮扭矩等信息，以此判断车辆是否有溜车趋势。

如果存在溜车可能，ECU 会对车轮施加适当的制动力，这个制动力不会太大，刚好能阻止车辆移动，而且再次踩油门时也不会出现严重前窜。

自动驻车不是默认开启的，需要驾驶员手动启动。不同车型的标注按键有所不同，有的是“AUTO HOLD”，有的是一对半圆夹着圆圈里面的“A”。

自动驻车通常与电子手刹协同工作，一般配有电子手刹的车辆才会有自动驻车功能。

自动驻车系统主要由传感器、电控 ECU 和执行器三大部分组成。控制单元 ECU 通过 CAN 总线收取相关传感器信号，对车辆运行状态做出判断，并向执行器发出控制指令，从而实现车辆停车后自动驻车。

自动驻车在汽车行业发展中不断演进。1989 年 1 月，弗兰克发明了 ESP，为自动驻车的诞生提供了前提。1996 年 7 月，韩国起亚汽车公司工程师崔洪金提出自动驻车制动器的发明。1999 年开始，相关专利申请量和申请人数量增多。2005 - 2011 年是其发展的黄金时期，之后申请量和申请人数量呈现下滑趋势，技术发展逐渐成熟。

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