哪些汽车品牌已经推出了城市 NOA 相关产品？

目前已经推出城市 NOA 相关产品的汽车品牌众多。

比如小米汽车，其在上市至今的七个月内智能驾驶辅助功能经历多次更新升级，于 10 月 30 日正式全量推送开通全国的城市 NOA。“蔚小理”、智己、问界、极氪等品牌也均已推出城市 NOA 高阶智驾。

比亚迪旗下的腾势 N7 迎来正式 OTA 升级，城市 NOA 功能亮相，第一波开放城市为深圳，其他城市将陆续开放。仰望 U8 城市 NOA 已开通七城，年底将覆盖全国。

华为车 BU 推出的华为乾昆智驾的相关版本也有相关表现。

这些品牌在城市 NOA 领域不断探索和创新，为用户带来更便捷、智能的驾驶体验。

小米汽车想要实现全国都能开的城市 NOA 功能，需要实现四大能力，包括路口通行、灵活绕行、小路通行、路口掉头。路口通行要求智驾精准跟随导航驾驶并分析道路拓扑结构，规划路口通行轨迹。灵活绕行要能及时避障、适时超车，准确识别交通参与者行驶意图与障碍物并执行相应解决方案。小路通行则需在极窄空间应对复杂场景，通过博弈实现各类驾驶行为。

腾势 N7 采用双激光雷达方案，集成高算力芯片和高精度地图，能很好监测与规避车辆周边复杂路况及突发情况。比亚迪城市 NOA 功能拟在 12 月底开放全国城市，其在复杂的城市场景中表现出色，一定程度上代表着量产智驾的最高水平。