小鹏G7 Ultra迎首次OTA推送 全场景VLA

　　【太平洋汽车 汽车动态】近期，小鹏汽车宣布，小鹏G7 Ultra首次开启OTA推送。本次OTA内容包括新增全场景导航辅助驾驶、人机共驾模式、自定义泊车、智能出库、AES自动紧急转向避让、AR-HUD路怒消消气、AR-HUD安全辅助、AR-HUD智能辅助、AR-HUD自适应调节高度等。

　　1.全场景导航辅助驾驶（NGP）：
　　融合全场景 VLA 大模型，强化复杂场景推理（如路口博弈、无保护左转）、专家级风险预判（鬼探头、邻车急刹）、视野盲区防御性驾驶。学习目标：持续优化人机共驾操作习惯，适应个性化驾驶风格。路径：设置 - 辅助驾驶 - 行车场景 - 全城智驾 / 导航辅助驾驶。

　　2.人机共驾模式（行业首创）：触发条件：NGP 激活且时速＜130km/h 时，轻转方向盘或踩加速踏板即可介入。体验：驾驶员控车时系统退为 “观察态”，松手 / 松油门后 0.5 秒无缝恢复 NGP，支持低速跟车、匝道汇入等场景的灵活协作。路径：设置 - 辅助驾驶 - 行车场景 - 导航辅助驾驶 - 共驾模式（默认关闭，需手动开启）。

　　3.自定义泊车（无划线车位救星）：功能：手动框选非标准车位（如断头路、斜列式车位），AI 自动校准最佳角度并泊入，支持车头 / 车尾方向选择。实测：识别精度 ±15cm，支持斜角≤45° 的非规则车位。路径：车机 SR 界面左下角「我要泊车」- 自定义泊车。

　　4.智能出库（手机遥控泊出）：适用场景：狭窄车位（横向空间＜0.8m），支持前后左右障碍物识别（最远 5 米）。操作：小鹏 APP - 车控 - 智能出库，支持泊出方向选择（车头 / 车尾），最高时速 2km/h。安全：实时监测障碍物，距离＜0.3m 自动刹停。

　　5.AES 自动紧急转向避让：触发逻辑：时速 30-80km/h，预判碰撞且制动不足时（如对向车道无车），自动转向 + 减速（最大转向角度 45°，减速 G 值 0.4g）。路径：设置 - 辅助驾驶 - 主动安全 - 紧急转向避让（默认开启）。

　　1.AR-HUD“路怒消消气”：功能：堵车、红灯、加塞时，自定义按键触发 AR 动画（爱心 / 笑脸 / 烟花），投射面积 87 英寸，支持方向盘快捷键 / 语音控制（“你好小鹏，放个烟花”）。温馨提示：仅支持时速＜60km/h 时使用，单次播放≤5 秒。路径：自定义按键 - 路怒消消气（需提前绑定物理按键）。

　　2.AR-HUD 安全辅助（默认开启）：新增：侧后方来车预警（盲区车辆距离＜3m 时红色闪烁）、交叉路口横穿预警（行人 / 电动车距离＜5m 时黄色提示）。优化：NGP 跟车目标动态显示（显示前车品牌 / 类型）、加减速意图预判（箭头指引）。

　　3.AR-HUD 自适应高度调节：技术：通过 DMS 摄像头识别坐姿（精度 ±1cm），自动校准成像高度（范围 580-720mm），支持手动 ±15mm 微调。路径：设置 - 显示 - AR-HUD - 自适应调节高度（建议首次使用时手动校准）。

　　1.泊车体验：平行车位识别速度提升 40%（实测＜3 秒），支持斜列式车位（角度≤60°）。360 影像语音指令扩展：直接说 “看右前影像”“看后轮”，秒级切换视角。

　　2.行车安全：非 P 档语音调座椅二次确认：“是否在行车中调节座椅？”（防止误触）。雨刮同步：前后雨刮同速摆动（暴雨天体验优化）。
　　3.交互流畅度：语音直达功能：支持浏览器链接点击、车控设置跳转（如 “打开空调 16 度” 直接跳转调节页）。行车录像语音速查：“看昨天的紧急录像”“查看上午 10 点的哨兵录像”，精准定位。
　　4.生态适配：小米手机 UWB&NFC 钥匙：首批适配小米 15S Pro，靠近 0.5m 解锁（精度 ±5cm），支持 NFC 触碰 B 柱解锁（无电应急）。
　　5.空调显示优化：LO/HI 极限温度独立标识，最低温从 18℃降至 16℃（制冷模式）。
　　6.APP 体验：行程记录即时同步：停车后 30 秒内 APP 更新，含能耗曲线、NGP 接管次数等细节。

（图/文/摄：太平洋汽车 hansonpoon）