什么叫“500万内最好”？ 万字解读理想L9

　　【太平洋汽车网 导购频道】理想汽车的理想L9（询底价|查参配）正式上市了，新车是理想汽车的第二款产品，定位于大型SUV，理想汽车称其为家庭智能旗舰SUV，被大家称为升级版的“奶爸”神车。新车上市之前就广受关注热度极高，在剧透信息层层展开之时，但凡接触过实车的车评人都表现的特别亢奋，“真香”二字呼之欲出，语出惊人的李想（理想汽车创始人、董事长兼CEO）更是在微博上称，理想L9是500万以内最好的家用旗舰SUV。既然理想L9已经正式上市，今天我们来把它扒个底朝天，给大家伙儿翻译翻译，什么叫“500万内最好”？

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　　理想L9正式上市，只有一款车型售价45.98万元，即可开启预定，7月16日开启用户试驾级锁单，8月底前便能开始交付。所有高科技全部标配，只有三个车身色彩和电动脚踏可选装。

　　理想L9在外观设计方面有所突破，相比理想ONE的简洁平淡，“好的设计，不刷存在感”。理想L9依旧秉持Less but Better的设计理念，只单强化了星环Halo大灯这么一个元素，这也是理想L9从理想ONE传承而来的标志。完全贯穿无断点的星环 LED 灯成为了理想L9最具识别性的一点，完全无断点的设计非常稀有，法律规定车辆前大灯必须分开，例如林肯Z也没有完成无断点的贯穿设计。

理想L9

理想ONE

　　理想L9得益于分体式大灯的设计，主光源完全独立，日行灯便可以完全连接在一起，展现的效果比那些标榜自身星际、宇宙、飞船题材设计语言的车型更加的前卫更科幻。位于星环LED灯两侧的黄色小灯，具备示宽灯的作用，继续当驾驶辅助点亮时会切换成蓝灯，方便其他车辆识别理想L9当前的状态，全车一共有5可驾驶辅助灯。

星环 LED 日行灯

　　理想L9车身整体的型面采用柔和的曲面设计，你说液态金属也好，说金属丝绸也罢，这也是当下比较流行的型面设计，没有明显的腰线肩线，复杂的曲面变化带来丰富的光影效果，也彰显优质的冲压技术。从车身侧面来看，车门上巨大的曲面营造的光影效果，大幅度削弱了巨大车身带来的臃肿感，仿佛风衣腰带的效果，让车身给人感觉灵动，也能够凸显优秀的车身比例设计。

隐藏式门把手的弹出力度设置为 8N·m，不用担心冬天结冰的问题 

　　理想L9的车身尺寸分别为长宽高（mm）：5218x1998x1800，轴距为3105mm，在尺寸上达到了大型SUV，可以说是理想汽车的旗舰SUV了，尺寸上与奔驰GLS、宝马X7、路虎揽胜在一个维度。

　　平直的车顶展现出了整车的体量，车窗的镀铬装饰与奔驰GLS很像，带来很到位的豪华感，但轮拱却采用与宝马X7类似的圆形设计，而非像奔驰GLS一样的梯形。梯形轮拱会有露出更多的悬挂机构，视觉上轮拱间隙更宽，带来非常硬派的感觉，而像宝马X7和路虎揽胜这种贴服轮胎的圆形轮拱，则更注重运动与豪华感。理想L9集各家之长，选择了表达城市、豪华、大气，既不要过多的肌肉感也不要过多的运动感。

理想L9

奔驰GLS

宝马X7

　　尾部设计上理想 L9 给人一种饱满圆润感觉，尾部的贯穿式尾灯和前脸的星环LED灯相呼应，大家可能会发现，理想L9车头和尾部对于镀铬装饰的使用格外的谨慎，侧面则大胆的使用了一整圈来与铝合金轮毂匹配，不知道熏黑的轮毂样式会搭配怎样的装饰条。车身的侧面可以加装电动踏板。

尾门玻璃的雨刷隐藏在了小尾翼里

　　根据申报信息，理想L9有两款轮毂造型可选，均为21英寸造型，有银黑双拼色和全熏黑颜色可选，轮胎尺寸为265/45 R21，匹配米其林Pilot Sport 4 SUV轮胎。

　　车身色彩方面提供四个标准金属色，金色、黑色、灰色、银色，三个特别版色彩可以话1万元选装，分别是绿色、蓝色和紫色。

内饰堪比MPV头等舱

　　理想L9的座舱布局采用6座布局，定位在家庭智能旗舰SUV，聚焦在家庭、智能、旗舰三个方面，旗舰可以从尺寸上面来看，相比ES7对标宝马X5，理想L9的尺寸则是能对比到宝马X7或者奔驰GLS。理想L9的设计规格和目标也是奔着旗舰SUV来的，这个从智能座舱、内饰用料、舒适配置各方面来说都采用顶级配置。理想L9在家庭这个主题方面可以说发挥到了极致，智能座舱、交互系统、舒适配置、储物空间各方面都在为家庭需求服务，从0岁到80岁所有乘客的需求都会被满足。体验过理想L9的人都会说，真的太香了，虽然500万以内最好有些夸张，但同价位似乎的确没有竞争对手，最主要的是细腻的体验设计。理想L9给人的感觉与其他产品在底层逻辑上略有不同，传统产品开发流程看似从需求端出发，实际上都是居高临下在指导消费者，而理想L9很多地方让人有种“我也是这样想的”感觉，这让理想L9具备了一种独特的核心竞争力，下面我们会一一分析。

挡杆采用怀挡的设计

　　内饰设计方面，我觉得理想汽车无论是理想ONE还是理想L9都谈不上设计，理想汽车从未为内饰设计发明一个拗口的名字，这和理想汽车设计产品的理念非常契合，“好的设计，不刷存在感”，工程设计功能实现比美学表达更重要。不搞什么鹤羽折布、凌光切子，那些东西是用来支撑品牌调性和品牌溢价的，讲些故事让车卖的更贵，说人话就是，本来他们可以直接抢的。

全车标配电吸门，包括尾门

　　第二排座椅采用了4D座椅，目前业内只有奔驰S与宝马iX也采用了同样的技术，全车座椅升级到了6个座椅电动调节与座椅加热，前两排4个独立座椅拥有座椅通风和SPA级十点按摩，主驾配备了电动预紧安全带，Nappa真皮保证极细腻的触感和良好的透气性，3D舒适性海绵提供了旗舰级的乘坐舒适性，座椅供应商为富晟集团。

前排和中排四个头枕拥有更柔软的枕垫

中央扶手配有两个15W无线充电位，彻底解决了上车手机搁哪儿的问题

　　6座2+2+2的布局让第二排拥有两个独立的座椅，最特别的当属副驾后面的那个位置，基本上是按照MPV的头等舱座椅的配置来的，老板键、小桌板带来了实用性，只有这个座椅配备了腿托，想要完全展开腿托需要分配一下副驾一侧三个座位的空间，主驾一侧如果设置了腿托肯定无法完全展开，干脆就没有配备。

理想L9第二排的体验拳打GL8脚踢阿尔法

　　第二排空调控制下方的冰箱相当实用，在官方宣传中被用作了温奶器，实拍现场也的确提供了两个奶瓶，但实际上更多的还是用作冰箱，不过可冷可热精细控温的确非常贴心，宝宝想喝热的冷的都没问题。

冷暖冰箱的空间比预想的更大，采用压缩机精确控温，下电之后仍然能够工作24小时

第三排座椅

第三排座椅两侧都有座椅加热的按钮、一个type-c充电口，和座椅翻倒扣手

　　空间体验者身高179cm，理想L9的空间必然是重头戏，特别是第二排和第三排，第二排拥有全平地板，乍一看真的以为是个MPV，第三排得益于方方正正的车身造型，头部空间非常宽敞，而膝部空间方面第二排和第三排可以同时拥有超过一拳的膝部空间。第三排脚下的空间格外好评，实际体验下来虽然绝对尺度没有很亮眼，但实际体验却让人感觉很舒服。

第二排地板保持全平

第二排到第三排的过道有10厘米左右的高度

第三排整体空间比较宽敞，车窗面积巨大

第三排的地板保持全平

　　尾厢的空间比较中规中矩，配置比较丰富，得益于空气悬挂支持降低尾门高度，方便放入行李或重物，一键放倒第三排座椅按钮、12V电源都有配备。不久前还有过一场对于理想L9为何不使用天地门的设计，李想也是在微博长文回复了。个人觉得都其实无所谓，被作为竞品的宝马X7采用了天地门，而奔驰GLS并没有采用，孰优孰劣并无定论，如果改成天地门让车价更贵了，可能就真的没有必要了。

　　尾门支持脚踢开启，脚踢的传感器设置在两侧的角落，避免在正后方与过大的尾门接触。后备箱在未放倒的状态下，容积为 223L ，放倒第三排座椅之后，可以形成纯平的地板。

　　理想L9的座舱为7.3.4全景声音响布局，由7组扬声器组成全车环绕，3个重低音单元组成低音矩阵，4个顶部扬声器组成天空环绕。采用杜比全景声技术，配备4D沉浸式影音系统。全车拥有21个扬声器，高音单元采用铝膜，中音单元采用凯夫拉材质，低音单元采用碳纤维材质。功放的最大功率达惊人的2160W（沃尔沃的宝华韦健为1400W、奔驰S级柏林之声为1750W），车身提供了更大的声学腔体容积，前部双8英寸低音单元设计使低频下潜更足，配合车尾大功率低音单元组成的矩阵，让低音均匀分布在车内。

　　理想这套音响请到了Dirac中国区首席调音团队，沃尔沃的宝华韦健也是这个团队的作品，甚至理想汽车将团队中很多人员招募进了自己麾下，这波操作实在是六，足见理想汽车对于各种环节核心技术的渴望。

这套4D影院级别的环绕音响，不光是音响，座椅也会跟随音乐提供振动，真正实现4D影院体验

次时代智能座舱新玩法

　　对于智能化产品我格外看重智能座舱的表现，现阶段正是百花齐放的创新时代，未来的智能座舱应该是什么样谁都不知道。而谁能够率先开发出足够优秀的智能座舱谁将在智能化的竞争中占据绝对的主导地位，当然这个赛道不光车企在抢，主流的零部件供应商、华为、苹果等各种大厂都虎视眈眈。理想L9采用一套5屏交互的模式，特色在于取消了传统的仪表盘，驾驶员一侧有大尺寸HUD搭配小尺寸方向盘交互屏，中控、副驾、后方娱乐三个15.7英寸的车规级OLED屏幕具备消费级屏幕的分辨率，后方娱乐屏的加入仿佛了座舱的娱乐属性和玩法。在理想L9每一个座位上都具备不同的智能化体验，每一位上车的乘员都被拿捏的死死的。

　　中控屏、副驾娱乐屏、后舱娱乐屏，均采用15.7英寸车规级OLED屏，具备3K级别的分辨率，将智能时代全新的车内视听与娱乐体验。目前分辨率最高的车载中控屏幕应该是凯迪拉克LYRIQ锐歌的8K屏视网膜屏，锐歌使的33英寸Mini-LED 显示屏，由群创光电供应。实际上看分辨率还得是消费级的显示器，15英寸左右的游戏本比较好的屏幕分辨率能达到2.5K，从体验上来说显示的细腻程度已经非常好了。

理想L9 双联15.7英寸 OLED 中控屏 副驾娱乐屏

　　当然刷新率、色彩、背光亮度等指标也是非常重要的，综合起来才能评价一款屏幕的实际水准，从理想L9的车机UI来看，有大量固定不变的按钮设计，对于OLED屏来说长时间点亮产生的烧屏问题是难以规避的，在数码圈这是公认的问题都会有针对性的设计，车规级似乎没有明确的说法。目前Mini-LED还在缓慢普及，蔚来ET7就搭载了京东方10.2英寸HDR Mini-LED背光数字仪表。

凯迪拉克LYRIQ锐歌 33英寸 9K Mini-LED 联屏

蔚来ET7 京东方 10.2英寸 HDR Mini-LED背光数字仪

　　大尺寸HUD抬头显示搭配方向盘交互屏，改变驾驶员获取新车信息的传统模式，同样没有仪表盘，但不同于特斯拉集成在中控屏这种比较反人类的设计，理想L9将更多的信息放在了大尺寸彩色HUD抬头显示中，包括时速、智能驾驶、导航、车辆状态等，HUD与行车视野高度重叠是的驾驶员视线转移更小也更安全，方向盘交互屏中也能够提供速度表等信息。

理想L9 W-HUD抬头显示 官图

理想L9 W-HUD抬头显示 实拍图

　　全新的交互模式个人认为是比较合理的，过去受限于HUD技术，如今全彩W-HUD以及AR-HUD都已经量产，例如华为的AR-HUD不光尺寸达到70寸的超大画幅，同时可实现高达100PPD的全高清，能直接投射放电影视频，科幻片中整个玻璃都能作为显示器的交互模式似乎也越来越近了。理想L9的W-HUD抬头显示供应商为FUTURUS未来黑科技，将成为交互系统中驾驶员最主要的屏幕。

FUTURUS未来黑科技 光场AR-HUD 演示图

　　方向盘交互屏采用Mini-LED面板，支持多点触控，并且支持深度可编程，可扩展的程度和潜力是很大的，这块屏幕可以作为信息输出端，也可以作为驾驶座产生的信息输入端，双向交互的功能设定带来高效的交互效率。

理想L9 方向盘交互屏

　　中控屏与副驾娱乐屏连在一起，却没有选择更大尺寸的一整块屏幕，而是单独设置了两块15.7英寸的屏幕，不追求那些华而无实的环抱沉浸式的多媒体座舱体验，理想L9更注重从每一位乘客出发的体验，驾驶员我们看到了HUD+方向盘交互屏的组合，中控屏尺寸达到常规游戏本相同的大小显示常规车辆设置以及导航信息绰绰有余。

理想L9 15.7英寸 OLED 中控屏

　　副驾同样拥有一块与中控屏完全相同的屏幕，和我面前写稿子正在使用的尺寸完全相同，分辨率也非常接近，这个体验相当完美了。目前看到的内置应用还比较少，爱奇艺、网易云音乐，但可以进行投屏操作，理论上手机上APP投屏的体验会比大多数优化比较差的车载应用体验更好，所以一块高质量的屏幕是副驾娱乐屏的核心需求，尺寸过小个人认为就失去实际意义了，而目前大多数三联屏或者带鱼屏实际体验都很一般。

理想L9 15.7英寸 OLED 副驾娱乐屏

中控屏、副驾屏、后舱屏都支持手机投屏

　　后舱娱乐屏的设计常见于高端私人定制的豪华MPV中，超过40寸的电视机也很多，在高端SUV中更常见的是位于前排椅背的独立小屏幕，给每一个座位都提供一个娱乐影音终端，甚至会配备独立蓝牙耳机连接。理想L9采用单独一个15.7英寸的后舱娱乐屏的设计，更接近于家里客厅的感觉，很有沙发+彩电的味道，从家庭这个角度出发营造的氛围首先就很温馨。15.7英寸3K分辨率能够带来非常不错的视听体验，搭配手机APP投屏，能够带来老少咸宜的影音体验。

后舱娱乐屏

　　理想L9还具备非常个性的玩法，理想L9的中控屏、副驾娱乐屏和后舱娱乐屏，均可通过Type-C接口实现Switch一根线的直连投屏。Type-C接口在让游戏机连接更方便的同时，可提供60W的充电功率，全部通过一根线搞定。拥有Switch的小伙伴们肯定兴奋的要从座椅上跳起来了。

　　除了Switch之外，只要是采用Type-C接口的部分手机、Pad、笔记本电脑，也已实现高清投屏+充电一线搞定，未来理想L9还将适配更多设备，这可以说是将汽车真正成为你智能终端的重要一步，不再局限于车机必须能替代手机只做账号相通的排他模式，而是一种智能终端生态融合的思想。理想L9还在车内配备了220V电源，搭配DP(HDMI)-Type-C的转接线，你甚至可以把PS5搬到车上（网络有但加速是个问题）。

后排空调控制按钮下方，配有带60W供电的DP(HDMI)-Type-C转接口

220V电源设置在第三排座椅下方

　　超强计算平台是多屏幕系统必不可少的，谁也不想躺在车上舒舒服服的，看电影却老卡顿，想想就仿佛灾难现场，理想L9应该不用担心，新车标配了两颗高通骁龙8155芯片，一块8155最多就能支持5个屏幕，配合24GB内存和256GB高速存储，足以为车规级的娱乐、Ai等提供充足的算力。目前除了理想L9公布采用双骁龙8155芯片外，只有刚刚别克之夜发布的别克GL8世纪CENTURY采用了双骁龙8155的设计，单独一颗骁龙8155给到后舱使用，理想L9实际上在很多地方借鉴了MPV的座舱设计。

　　骁龙8155目前是最强大的车规级芯片，高通作为手机芯片大厂，在车规级领域通过602a、820a两代车规芯片的积累，骁龙8155已经问世就对德州仪器、NXP等车规芯片厂商一众28纳米的产品形成 “降维打击”，7纳米制程的骁龙8155实际上是手机版高通骁龙855芯片的车规版，采用ARM的公版Cortex-A76架构，采用1+3+4三丛集8核心的结构，属于多核异构芯片，8颗核心采用一个高频率主计算核心2.84GHz，三个中等功率计算核心群2.42GHz以及一个四核心注重能耗的核心群1.8GHz，在功耗表现上表现更好。在GPU方面，骁龙8155的频率达到700MHZ，此外骁龙8155还增加了一个运行频率达到900MHz的NPU，车规版8155芯片要更重视图形渲染和处理能力。

　　关于7nm制程多说一句，摩尔定律每过一段时间半导体晶体管数量翻番实际上早已失效，自从2002年3D三栅极晶体管被发明之后，制程的标志物实际上已经没有意义了，每家厂商不同架构下的栅极长度完全不同，无论英特尔架构再新再给力，14nm和10nm制程都被说挤牙膏，实际上AMD、三星和台积电的5nm制程在构架上只相当于英特尔的10nm，现在连英特尔也开始给自家芯片改名了。先进的架构、多核异构设计更为重要，否则不管你几个核心，一核有难八核围观可就不妙了。

　　就目前芯片的算力对于汽车屏幕的需求应该来说是大幅度溢出的，唯一限制车机速度和流畅度的应该是车企的预算。现在你应该能搞清楚骁龙8155是怎么回事了，也清楚某些品牌偷换芯片有多可恶了。

　　另外理想L9支持双5G运营商切换，5G基站本就是两家运营商联合建设运营的，例如中国电信与中国联通就是共建共享5G基建，理想L9可以在中国联通和中国移动两组不同的网络中切换，并非是共享基站的两个运营商，而是确实的有两套不同基站硬件提供的网络，确保高速网络实时在线，理想L9这套方案由镁佳提供。GPS定位和网络连接稳定性的确是目前智能座舱需要在意的问题，网络连接出现问题不光会影响娱乐系统还会影响融合高精地图的一些功能。

　　全车内共6颗麦克风和3D ToF传感器，6麦克风无需多做解释，必然是为每一个座位都设置了一个独立的定向麦克风，每一个座位都可以独立激活智能语音系统，并且能够智能分辨不同方位的指令，而3D TOF技术值得讲解一下，对内实现人脸识别、手势肢体交互，对外也有摄像头用以实现哨兵模式。你可以通过语音结合手势的方式来控制后舱屏，理想L9的语音处理方案供应商为思必驰。

 虹软科技3D ToF成像效果图

　　ToF是Time of flight的缩写，就是所谓的飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。咦，是不是和激光雷达的工作原理比较像呢？而且和激光雷达一样有点云的概念，光脉冲反射收集的点云形成深度图，结合二维拍摄到的画面，再通过渲染形成三维图像。

Tof 飞行时间法 3D成像原理

通过光脉冲反射获取图像的深度信息

　　原理上简单讲就是拍摄照片，在通过探测每一个像素的深度来分辨二维画面的前后景，再渲染形成固定角度的3D画面。常见用途是手机的面部识别例如苹果的Face ID，在汽车行业运用在车内监测驾驶员姿态、乘客离位、活体监测，发生事故时可以通过计算乘客头部、身体的姿态，弹出安全气囊时可以控制对应的角度和强度做到更有效的防护等等。3D ToF不是用来成像的，摄像头眼中的物体三维轮廓以不同颜色代表不同距离的方式呈现出虚拟图像，而非传统摄像头的实时彩色画面，不会造成隐私问题。

通过反射绘制深度图

　　理想L9的3D ToF摄像头将作为理想自研的深度学习+多模态三维空间交互技术的主要硬件载体。3D ToF技术的应用，意味着传统低价2D摄像头驾驶员监测系统 (DMS) 将逐步淘汰，眼球跟踪（凝视方向）、面部表情及情绪监测等更精准技术将成为主流趋势。理想的3D ToF的供应商为虹软科技，虹软科技是英飞凌在中国的合作伙伴，实际上ToF摄像头最大的用处在于减少座椅和安全带等其他传感器等电子系统的BOM用料，技术提升的同时降低了成本。

自研自产四缸增程器

　　无论是潜客也好还是各位看客也罢，最为关注的首先就是动力续航以及智能驾驶方面，也是电动车产品最为核心的技术，品牌之间没有明显技术代差，可以与全球所有品牌一同比较比较。首先是续航方面，理想L9 采用增程式模式，满油满电时CLTC工况续航为1315km,WLTC工况续航为1100km，纯电情况下的CLTC续航215km，WLTC续航180km，配合44.5kWh电池组（理想ONE是 40.5kWh），正极材料为NCM622，电芯的供应商为宁德时代。

　　增程器选择自研自产的1.5T四缸全米勒循环发动机，最大功率为113kW，热效率达到40.5%，燃油模式的热机能耗低至5.9L/100km（CLTC工况）。理想L9采用智能四驱系统，前驱动电机最大功率为130kW，后驱动电机最大功率为200kW。总功率达到330kW，扭矩达到620N·m，0-100km/h加速时间为5.3s。

1.5T四缸增程器

支持3.5kW露营放电模式，充电口盖子可直接取下，盖板上方有小勾子可以暂存，尾厢里还有两个孔可以专门存储这两个盖子

　　理想L9的前“五合一”动力系统包含驱动电机、发电机、双电机控制器和减速器，后“三合一”动力系统包含后驱动电机、电机控制器和减速器。官方声称，这套动力系统拥有更高的集成度和更有的体积效率，对车内空间利用率提升也有一定的帮助。发电机+前电机+电控+减速器+发动机“五合一”的供应商分别为汇川、蜂巢易创、新晨动力。其中发动机也就是增程器，来自理想汽车和绵阳新晨动力的合资公司理想新晨，产品属于宝马授权生产的发动机，就是传说中的宝马王子发动机。后三合一中电机来自联电，后驱减速器来自绵阳富临精工。

前“五合一”

后“三合一”

　　电子架构方面，全自研的中央域控制器将使用恩智浦最新的S32G车规级芯片，并由理想汽车完成全部硬件、系统、软件的研发，对增程电动系统、空调系统、底盘系统和座椅控制系统等在内的功能实现全自研，更好的保证了理想L9未来OTA的范围和时效性。

搭载恩智浦S32G的中央域控制器

　　说人话，理想L9的电子架构达到域控制级别，中央域的芯片来自恩智浦（芯片一般人可没法自研自产），其他所有控制器的电路板设计开发、里面运行的软件全部由理想汽车自研，估计还没有形成规模化的SOA架构，在新能源汽车的核心技术从工程转向软件的新时代，理想汽车一开始就像是手机厂商整合一下供应商就量产了，如今增程器也能够自研自产，除了芯片这种高精尖的硬件，动力电气系统、电子架构、智能座舱、智驾系统等核心技术基本上都能够做到自研的水平，为未来的发展打下了非常坚实的基础，就我个人而言也对理想汽车改观良多。

　　理想L9的悬挂系统在这一次也做出较大的升级，前悬挂采用双叉臂结构、后悬挂采用五连杆结构，配合标配的CDC连续可调阻尼减振器，可根据路面振动反馈毫秒级自动调节阻尼，提升各种路况的舒适性。

　　理想 L9 和极氪 001一样都采用了德国威巴克的空悬，威巴克还为劳斯莱斯、捷豹、奔驰S级/E级、宝马7系/5系、奥迪A6等提供空悬。空气弹簧可在高速时自动将车身降低以节省能耗，并在停车时提供更便捷的上下车、装卸行李的功能。理想L9的空气悬挂具备 ± 40mm 的调节范围，三种手动调节模式： -40mm （低）、 0mm （标准）、 40mm （高）；便捷上下车模式：车身降低 40mm ，并且在下次上车时保持这个高度；装载模式：单独降低后轴 50mm；越野脱困模式：车身升高 40mm。

　　如今，自主品牌特别是造车新势力们有许多产品的底盘规格、调校和实际体验都达到了业内顶尖水准，例如极氪001、智己L7、蔚来ET7等产品都拥有不输豪华品牌的底盘机械素质，让人格外期待理想L9的动态体验会是怎样的一种感受。

旗舰水准智能驾驶系统

　　智能驾驶方面现在上市发布的各个造车新势力的旗舰产品，都仿佛开屏的孔雀，尽可能将自己最强的技术组合展现出来，之前的蔚来ET7/ES7是如此，理想L9也是如此，之后再来的小鹏G9也会如此。理想L9智能驾驶的感知硬件方面包括一颗禾赛 AT128激光雷达、6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，5个毫米波雷达以及12个超声波雷达。

　　禾赛 AT128激光雷达，通过芯片化128通道的固态电子扫描，实现了“真128线”的结构化扫描，具有远距（200m@10%反射率）和超高点频（153万/秒，单回波）两个优势。理想汽车激光雷达的采购量预计为10万颗，单颗价格4000元左右。

禾赛AT128关键参数

　　个别媒体认为理想L9用的这颗禾赛 AT128激光雷达处于行业常规表现，在ADAS行业普遍认为200m@10%是可以稳定可靠实现Level3功能的必要条件。激光雷达的结构分为激光发射器、接收器、扫描仪（转镜）、数字处理器等，最终的扫描点由转镜和激光数量共同决定。蔚来ET7用的图达通猎鹰只有一颗激光发射器，小鹏G9使用的速腾聚创M1有5颗激光发射器，它们通过改变转镜的方向来扫描，理想L9搭载的禾赛AT128内部拥有128个激光发射器。

　　理想L9搭载的禾赛AT128就属于多激光器一维转镜方案，激光器单次扫描就能完成全覆盖，想象一下128束激光通过一个转动的镜片发射出来，镜片只需要转动一次，整个车辆前方所有区域就完成一次成像了，生成的点云在视场角内完全均匀分布，无需算法后期拼接，很大程度上降低了对算力的需求。转镜结构简单运行寿命大大增加，128个激光器即便有数个损坏了也不影响最终成像，安全冗余强过少数激光发射器的方案太多。

128线一维转镜设计

　　摄像头规格为6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，其中正前方的两颗800万像素摄像头组合，可实现对120°广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。

前置双目摄像头

保护好你的外后视镜，内置两个摄像头后期维修费用不小

　　理想汽车的AD Max全自研智能驾驶系统，采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，其中AEB自动紧急制动功能针对中国路况进行了优化，增强了对横穿行人和两轮车的识别，通过全栈自研能力还可以实现快速迭代。

　　自动驾驶计算平台供应商为英伟达Orin计算平台，理想 L9 装配了两颗英伟达 Orin-X 芯片，单颗芯片算力为 254TOPS，Orin-X为7nm级，最大算力往往被统计为508TOPS，实际上双处理器互为算力冗余，就是一颗运行一个备着，叠加计算最大算力并不科学，未来L5级自动驾驶才需要500+的算力。其中采用英伟达Orin芯片由德赛西威负责集成，产品代号为IPU04。也有消息称理想L9的计算平台采用地平线J3+J5双芯片计算平台，同样是一个大算力的双芯片冗余计算平台，比较芯片稀缺的年代，谁不准备一套B方案呢？

　　今天的文章可以说把理想L9在静态的情况下基本上扒干净了，但是依旧缺失动态环节，在驾控体验、智驾体验、智能交互体验方面都需要再进行深入的挖掘。目前造车新势力近期上市的一众产品，蔚来ET7、ES7、智己L7、问界M5都可以用“香”这一个字来概括了，未来还有诸如小鹏G9、阿维塔11、机甲龙、深蓝SL03、飞凡R7、高合hiphi z、哪吒S这些产品也值得关注。

如果这篇文章你能看到这里，

我就给你翻译翻译，什么叫“500万内最好”？

就是，不巧，给了库里南个面子，应该说800万以内的，

对了，发布会上，李想找补了一句，“和库里南比我们都不怕”。

（图/文/摄：太平洋汽车网 洪晓峰）