特斯拉所有车型的自动驾驶功能有何不同？

特斯拉所有车型的自动驾驶功能有所不同。

首先是基础版自动辅助驾驶（BAP），属 L2 级别，标配于全系车型，能实现自适应巡航和车道保持等功能。

增强版自动辅助驾驶（EAP）需花费 3.2 万元购买，包含自动辅助导航驾驶、自动辅助变道、自动泊车、智能召唤等功能。

最顶级的完全自动驾驶（FSD）则要 6.4 万元，在 AP 基础上增加了自动变道（驾驶者打方向灯即可）、自动超车（驾驶者确认屏幕对话框）、自动按导航行驶至目的地（驾驶者须打方向灯及确认屏幕对话框）以及自动召唤、自动泊车等功能。不过目前完全自动驾驶功能在国内还不支持。

特斯拉自动辅助驾驶的硬件配置方面，所有车辆标配相同，包含车身周边 8 颗外视摄像头、1 颗毫米波雷达和 12 颗超声波雷达。

工作原理是采用纯视觉路线，8 颗摄像头相当于眼睛拍摄并识别周边物体，将信息传输给车载电脑，电脑经计算绘制三维影像并分析，传递执行信息给相关部件实现车辆控制，其核心是特斯拉自主研发的神经网络系统。

在实际应用中，基础版辅助驾驶在新修封闭道路如上海中环线识别度几乎 100%，但在地面标示线不明显、夜间和雨天识别度会降低。辅助转向开启后车辆能保持在车道行驶，手动转动方向盘可中止辅助转向但巡航功能不停。当车道识别不清时会进入跟车模式，若前车乱变道可能会有问题。车辆四周雷达会在检测到左右有车或障碍物时中止自动驾驶并提示驾驶员接管。

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