变速器原理的发展历程是怎样的

变速器原理的发展有着漫长而丰富的历程。

早期汽车传动系统简单，发动机动力经锥齿减速齿轮、轴和皮带轮传到驱动桥。世界首辆汽油汽车诞生后，车上装有变速杆改变链条传动比。

后来出现手动变速器，靠驾驶员直接操纵换挡手柄换挡，起初只有 3 个档位，如今多数有 5 档甚至 6 档。汽车行驶换挡通过操纵机构使变速器内不同齿轮副工作，小齿动输出转速增高。

19 世纪末，法国人标致发明世界首台变速器，从 1 个挡位变为 2 个挡位。1907 年福特汽车使用行星齿轮变速器，换挡可不切断动力。

1908 年福特研发出首款 2 速自动变速器，但其不算真正“自动”，仍需驾驶技巧配合。

1921 年采埃孚开发的 Soden 变速器是 AMT 半机械式自动变速器雏形，但因控制复杂未商业化应用。

1930 年戴姆勒公司将液力耦合器用于汽车。1939 年通用汽车研发出能取代离合器的液力耦合器，标志变速器进入液力自动变速时代。

1950 年代开发出由液力变矩器和行星齿轮构成的自动变速器，1958 年双 V 型橡胶带式 CVT 研制成功。

1960 年代半自动的 SAMT 出现，能控制离合器，选换档需驾驶员完成。之后金属带取代橡胶带，研制出效率高的无级变速器。

1970 年代带有闭锁离合器的液力变矩器出现，提高了高速时效率。

总之，变速器从简单到复杂，不断进化，满足了汽车在不同工况下的需求。

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