凯美瑞主动刹车触发条件

21款凯美瑞主动刹车触发条件是速度达到30km/h。当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候，这套系统首先会自动在刹车系统上加力，以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离，或者它还可以通过调整方向盘，来改变车辆行驶路径，以避开障碍物，如果距离障碍物已经很近，这套系统会自动紧急刹车而无需驾驶员的操作。

21款凯美瑞主动刹车原理

靠雷达和摄像头作为车辆的传感器来购车感知部分，传感器内置ECU或者外置独立的ECU来完成决策部分，最后将制动的请求通过总线发布到执行器，也就是ESP(或者其他装置)，来对车辆完进行制动。AEB通过传感器来探测前方车辆也就是目标车辆，然后持续监测与前车的距离以及速度，通车车载电脑还会从总线获取本车的车速信息，然后对这些信息进行运算，然后判定当前的驾驶状态最后做出合适的应对。