怎么样改装床车才能不违法？

已入手新全顺（查成交价|参配|优惠政策）中轴中顶，想改成床车自驾游。但又担心被JJSS查车。有人知道怎么改装才合法吗？找房车厂出公告就不要想了，费用估计够再买一辆的了。我百度了一下法规。貌似只有一条相关的条款。----拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；可它喵的什么叫已登记的结构、构造或特征？登记在哪里了？登记了哪些内容？完全没说清楚啊。结构，是指四个轮子一个车厢吗？那我肯定不会改成六个轮子两个车厢。在里面放个桌子、做两个吊柜、后排座椅改个布局、这样可以吗？在车里放个摩托行不？