免检车辆取得合格标志的程序: 1、预先确定车辆无违章记录,携带三样东西:驾驶证、交强险、身份证;开车到车管所; 2、步行至年检大厅,走入柜台领取年审申请表,填写zd(非业主的,填写授权委托书); 3. 将申请表及以上三项交给柜台工作人员,然后回到座位上等待;大约一分钟后,柜台工作人员就会叫到你的名字,并把驾驶证和印有年检章的年检标志还给你。