履带的速度
履带式运动从能量角度看利用率很低。
按速度V0运动时,下排接触地面的履带块速度为0,而上排的履带块速度为2V0。速度转变发生在第一个轮子处,由2V0变到0,以及在后部的动力轮,由0加速到2V0,都是很短的过程,。这样的速度突变对履带块本身的冲击也是很大的。
另外高速下,履带块之间的摩擦作用会对其寿命、稳定性产生影响。 200-300的高速是不现实的。光摩擦生热的能量损失就很客观了。另外还需要对履带块进行必要的冷却,不然不能应付长时间的高温工作