挂车分半挂车和全挂车(此叫法不准确,应叫“挂车”,为方便说明问题而友仔卜已)两种,现在经常见到的货柜车属于半挂车,以前常见的主车拉有货物,后面还有一好穗个装货的车厢属于全挂车。半挂车的转向依靠主车,戚蔽后面的轮子不转向,但是左右轮子可以按不同速度转动也有利于转向;全挂车用三角架与主车相连,同时三角架通过转盘与挂车相连,三角架下有承重轮,起转向作用。