火星探测器轮胎的建模思路
2、首先,它们可以使探测车比目前探索至更大的区域。其次,因为它们更加贴合地形,不会像刚性轮子那样下沉,所以它们可以在相同的质量和体积下携带更重的有效载荷。
3、当“勇气”号发现值得探测的目标,它会以6个轮子当腿,运动至目标面前,然后伸“手”进行考察。火星车的“手臂”具有与人肩、肘和腕关节类似的结构,能够灵活地伸展、弯曲和转动。上面带有多种工具。