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悦纳 RV 的前悬架运用了麦弗逊独立悬架，后悬架则采纳了扭力梁非独立悬架，此乃小型汽车中普遍的配置。

鉴于小型汽车后部的空间较为有限，繁杂的独立悬架架构难以安置，故而扭力梁非独立悬架成了适宜的抉择。这类悬架结构不但有益于拓展后排乘坐空间与后备箱空间，并且对于小型汽车的空间运用极为关键。

麦弗逊悬架由于其构造简易、体积不大、占据空间少而被广泛运用在各类车型当中。其仅有一个 L 型控制臂，几乎不占据发动机舱空间，因而适用于发动机前横置的汽车。

在汽车范畴，常见的独立悬架涵盖麦弗逊悬架、双叉臂悬架、双横臂悬架、双球节悬架以及多连杆悬架。其中，双球节悬架是基于麦弗逊悬架的改良型，将 L 型控制臂替换成两个连杆，提升了车辆的操控性能、降低了车身的侧倾幅度，并增强了转向的精准程度，所以多用于运动型汽车。

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