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丰田威尔法配备 2.5L 发动机。

2019 款丰田威尔法推出了混动版车型，搭载了 2.5L 发动机与电机的 THS-II 混合动力系统，且配置了 E-Four 电控四驱。2.5L 发动机的最大功率达 105kw，最大扭矩为 270 牛米，电动机的最大功率是 50kw，最大扭矩为 139 牛米。

丰田威尔法在安全配置方面极为出众，全系标配了 Toyota Safety Sense 丰田智行安全系统，还装载了能够辨别车辆和行人的防碰撞预警系统，以及带有车道跟踪辅助和盲点监测功能的自适应巡航。

这款车的舒适程度在同级别中堪称翘楚，内饰采用了真皮软性材质包裹，第二排座椅能够自由转换，并具备按摩功能，乘坐舒适度显著提高。

作为丰田的中高端品牌 MPV 车型，丰田威尔法始终备受瞩目，在日本市场的销量颇高，并深得年轻消费者青睐。

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