Tesla自动驾驶技术方案是怎样的？

特斯拉当前的自动驾驶技术方案属于L2级辅助驾驶范畴，核心采用纯视觉感知路线，搭配自研硬件与端到端神经网络算法实现功能落地。

硬件层面，特斯拉全系车型已普及HW4.0系列计算平台，其中Model 3（查成交价|参配|优惠政策）/Y标配HW4.0，搭载8颗摄像头与12颗超声波雷达，自研FSD芯片算力达300TOPS；Model S（查成交价|参配|优惠政策）/X采用升级版HW4.0+，新增毫米波雷达冗余设计与车内红外夜视摄像头，预留了未来L3级功能升级空间。

软件架构上，特斯拉摒弃激光雷达与高精地图依赖，通过BEV+Transformer+Occupancy Network感知范式，将8路摄像头采集的2D图像转化为3D矢量空间，替代传统激光雷达点云方案。同时依托全球数百万车辆的影子模式采集真实驾驶数据，结合Dojo超级计算机训练神经网络，实现算法快速迭代。

功能分为两个层级，基础版Autopilot支持高速场景的自适应巡航、车道居中与自动上下匝道，为车辆标配功能；付费升级的FSD覆盖城市与高速全场景，可实现自动变道、红绿灯识别、自动泊车，还针对国内路况适配了环岛通行、施工路段降级提醒等功能。

这套方案通过垂直整合自研芯片、算法与数据闭环，实现了低成本与高迭代效率的平衡，目前仍需驾驶员在复杂路况下保持监控并随时接管，后续功能升级将通过OTA方式持续推送。