自动驻车是什么原理

自动驻车的原理就是汽车的 ECU 能通过车身传感器自动测量车轮扭矩、车身水平度等数据，判断车辆有无溜车趋势。要是有，ECU 就给车轮施加适当刹车力度让车静止，这力度刚好能阻止车移动，太大的话再踩油门车会前窜。

自动驻车一般在有电子手刹的车上才有，图标不固定，比如有的车显示“AUTO HOLD”，有的显示“（（A））”。它通常挨着电子刹车，AUTO HOLD 功能不是默认开启，得手动开。车停下时，仪表盘指示灯亮就能松刹车踏板，系统制动。想解除就轻踩刹车踏板。自动驻车工作时不用必须挂空挡，D 档就行。

它的原理还包括通过控制制动器防止车滑动或移动，像电子或电液式制动器。有车速、方向等传感器检测车的状态给 ECU 发信号，ECU 接收后控制制动器，还能通过电子系统控制其他功能。

自动驻车能提高驾驶安全性，传统停车方式得用手刹或挂档保持车静止，它能自动保持，避免危险。还能提高驾驶舒适度，减轻驾驶员操作难度和疲劳感。也能提高停车效率，减少停车时间和难度。

它在行驶中遇红灯短停、上坡起步、停车落锁时都有用，比如红灯停稳后自动刹住车轮，绿灯加油就起步，上坡起步能防倒滑，停车落锁自动刹住车轮，而且是四轮全刹，不像普通手刹只刹两个被动轮。

1999 年开始自动驻车制动器专利申请量和申请人数量增多，韩国和德国增长快。2005 - 2011 年是黄金期，申请量和人数跨越式增长，这期间德国、美国申请量稳定，其他国家也开始申请，2011 年后下滑到成熟期。

自动驻车主要由传感器、电控 ECU 和执行器组成，ECU 通过 CAN 总线收传感器信号判断车状态，发指令给执行器实现自动驻车。它是在电子驻车制动系统基础上发展的，能让车在等红灯或坡道停车时自动启用四轮制动，更安全方便。还有自动驻车系统通过雷达、超声波传感器、摄像头等检测环境，控制器处理数据判断是否驻车或泊车，执行器控制车动作，控制系统协调各组件，实现自动控制和智能泊车，减轻驾驶员负担，提高安全性和便利性。